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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥欧宝足球网规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

伊特鲁里亚（Etrusco Unico）“Etrusco Unico”在意大利语中的意思是“唯一的伊特鲁里亚人”，为了体现主办国意大利的文化，球的设计中融入了伊特鲁里亚狮头的形象。在技术方面，该球完全采用合成材料，并首次在球体内加人黑色聚氨酯泡沫内层，使球具有完全的防水性能欧宝足球网，运行速度也得到了提高。

1998法国世界杯与2002年韩日世界杯，金球制被短暂引入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯，VAR首次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至12月18日举行，这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术（SAOT）。 2022年12月18日，2022年卡塔尔世界杯决赛，阿根廷队与法国队在常规时间和加时赛战成3比3平，通过点球大战，阿根廷队以总比分7比5获胜，夺欧宝足球网得冠军。